Pintoresca población situada a quince minutos de Puerto Cabello, con un clima mucho más fresco, motivo por el cual, en siglos pasados se establecieron prósperos comerciantes, la mayoría de ellos de origen extranjero. Aun quedan vestigios de una arquitectura formidable de sus impresionantes casonas, entre ellas, cabe destacar la construida por el ingeniero Muñoz Tebar por el acaudalado danés Julio Sturup, luego adquirida por el General Vicencio Perez Soto y hoy en día convertida en Museo.
Asimismo, debemos señalar que en este poblado se encuentra la Casa Natal del gran prócer Bartolomé Salom. Por San Esteban los antiguos colonizadores hacían el recorrido hasta Valencia, a través del llamado Camino de Los Españoles, que unía a Puerto Cabello con la capital carabobeña.
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